air04 发表于 2018-4-1 15:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
瞻临智高点 篇六:#剁主计划-无锡#让低飞更安全 75元DIY Mavic 遥控器増程功放, x! S6 G" |' s8 F0 ?
         
& {1 K% _; e" @              缘由: 在即将推出的无人机法规中,无人机的飞行高度限高120米。不过,有经验的无人机玩家也是知道就算在120米的高度上飞行依旧容易被干扰,造成失联、失控甚至炸鸡坠毁造成财物损失甚至人伤。
% Z0 t, M7 _7 ~低空飞行时候一旦遥控器失去无人机信号,无人机触发自动返回非常容易炸鸡,主要原因是设置的自动返航高度不够,其次是避障功能误判。所以减少失去信号炸鸡最好的方式就是调高自动返航高度,最好是高于周围所有障碍物。
+ r& U+ c! }8 t+ H7 V4 X/ e6 g但是要从源头上解决这个问题,还是要减少无人机丢失信号的几率,也就是增强遥控器信号。提高飞行安全。. L, u9 h, |, k+ I
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目的:写这篇的主要目的在于增强遥控器信号减少低空飞行时候意外的丢失信号导致炸鸡和提控回家。并且尽最大可能的降低改造支出
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原理与优势:Mavic的远距离的通信主要还是使用的2.4G信号,也就是遥控器上左边那根天线。原理很简单,就是在天线和主板之间加上一个双向自动收发的功放电路。这样不必更换天线,功放电路使用遥控器自身电池供电,不需要额外携带电源。不影响收纳便携性0 ?+ J2 D" R$ H* _" ^5 u- l
纯粹的更换天线而不增大功率,提升很有限。而且更换大天线之后整个遥控器就变得不那么便携4 ]& q* ^; q. _6 Y/ T

$ z3 ^$ \5 i. l( k& f7 V8 \( M* K2 O3个月试飞感受:
' j5 e6 i/ V9 c, T8 L信号:改装完成之后在同一个地方试飞,100米高度上可以从400米失联延长到1000米出现卡顿和操作延迟。在信号复杂干扰大的地方不太容易丢信号,几次都是看着屏幕卡住了,打杆回退就回复正常操控。比没有改装之前直接丢失信号好得多。! l: C+ t& a4 i5 N$ L7 X
续航:我使用的是iOS设备连接。遥控器续航上的缩减不明显。一轮飞行下来3块Mavic电池加上手机都没电了,遥控器依然还有40%电量。4 V3 {) \. v) R; f; d7 n+ {' G( O
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准备工作:必备技能:1.基本拆解技能1 k6 A+ ?, C4 C5 d
2.焊接技能7 U( n1 \4 ^5 Q4 D( O# D2 x
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必备工具:1.螺丝刀套装* v+ x' U, W* l
2.塑料撬棒+ g/ N1 Z+ [2 {+ P4 w7 }
3.电烙铁8 l7 Y( y! Y. K# w5 E5 d
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必备元件:
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功放板我选择的是不带接口的板,自己配了接口和天线焊上去。也可以让店家给你焊接好。进线焊接一根5cm ipx接口的跳线,出线焊接一个ipx母座。正负极焊接10cm长的22或者24AWG的电线就行。
; t% J# U7 D% c7 l: {: K8 ]8 M到自己手里就只需要把正负极焊接在USB接口上取电就行了。4 G( U. w0 }7 z

1 r. K2 D, n/ h& Z9 J  u& h' c步骤:拆解遥控器》钻孔》焊接板材》焊接正负极》接上天线跳线》调试》遥控器组装! P$ C5 ?9 Z" E% T/ l% q
拆解遥控器:
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▲改造过程十分简单,整个过程中,拆解遥控器的部分反而变成了难点。& a4 ?8 X/ J, i4 Q* W. W. q

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▲拆解过程中主要依靠螺丝刀和撬棒。
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▲拆解从侧面开始,先拆除这里两颗螺丝。9 T% m' |% E- ]1 W4 i

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% n& b5 v- X( p2 E4 ~3 g: w4 }▲然后掰下这一块装饰片( M1 |: Y' h8 ^0 z! e. p

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▲接下来用撬棒沿着这一侧撬开挡板。
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: h8 S4 D3 `- d, \# T▲松开这里的扣子+ Q! r% q1 @& u# [, u: c  }2 j

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5 n: o, o. G6 J0 r' t3 A▲沿缝隙撬开上下壳的卡扣。注意上壳不要拉的太猛,以免带断排线' `9 T3 \$ A/ `& d3 }/ w

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▲摇杆其实和主板么有直接连接。维修起来也没有想象中复杂
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▲拆掉顶盖后的样子
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8 V* w$ k0 s' O. ^▲小心的断开风扇连接线与电源线
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5 w: ?% ]+ I( y# W) E) R▲按照顺序拧下可以看到的所有螺丝。
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▲断开屏线之后就可以拿下屏幕,露出需要DIY主板。
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3 x) m0 j9 G+ f6 Y$ g3 r板件焊接:
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▲不会焊接板件或者没什么信心的K友可以让卖家焊接好给你,或者干脆找手机维修店帮你焊接一下。
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) i8 Q1 {# h8 N9 ?▲我第一次使用的是0.75平车用耐高温电线,结果真是太粗太粗了。* s# q/ `' ^1 ]- d/ x: V7 \
建议使用AWG24左右高品质电线就行。
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/ f: B: g" b. p: F▲太太粗的电线就得把孔打的很大。) }  J  p: S9 p; D* \6 D

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▲弯折走线也不方便。& i/ U5 C2 ]. V3 `

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& n. L) `! |3 [- n3 w9 S* p8 O: w0 b▲取电位置使用的是遥控器底部USB口的电源。标准5V电源正好给功放供电。焊接位置如图,红色是正极) C  n8 I$ S! m" N- Z3 J" b  q  _4 P

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▲左侧是24AWG 已经够用了。$ t, N( g# |; _7 Q; N* a3 ~

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4 S$ k' N8 \6 A5 }, b: |) d8 O▲遥控器内部没太多空间。想要把功放板内置就有点难度了。把功放板的信号进线接上遥控器上天线原本接的位置。接口旁边有个2.4G的标志,很容易识别。
% Z# u. H, r5 z" L7 N8 ]* Y然后把原本的天线跳线接上功放板焊接的IPX母座上。1 \5 T) j  |. O6 N/ K

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' b( O+ L7 \& s" b. \▲内部装好之后就可以就可以将遥控器试着装起来。
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▲拆的顺序反过来进行逐个安装起来。
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▲冬天改造时候手上容易有静电,拂过屏幕就会让屏幕花屏+ F9 @( V7 N1 g; T+ I4 ]" L
遇到这情况倒是不需要着急。过一会自行消失& e6 I) ^; g# Y- }% I" O

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$ L4 H8 P! Y9 D) I6 T4 X  \▲粗装,把上下盖合起来,不撞USB那部分的挡板先测试一下遥控器是否正常
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▲测试正常
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& y! f% |$ R, h; w7 W6 u▲最后用胶布封一下裸露的电线部分。
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5 J2 W6 |( F* I$ Z: m3 T试飞:
/ r. m4 t9 e5 `1 F试飞环境是乡下田地,周围有高压线干扰。到电池仅够返回也没有出现双丢现象。玩过Mavic的都了解图传信号要比控制信号好很多。一般都是先丢控制信号,然后突然就双丢了。这样DIY功放之后可以明显看到图传没信号的时候控制信号还有接近一半,一旦丢了图传,还能控制Mavic拉回一段距离来恢复图传。在这个环境下的飞行距离达到了原本的2~3倍左右。
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1 x* H2 h+ U% R总结: 这改造是17年12月份看到的芯片使用指导,然后进行改造的,到现在已经稳定运行3个月有余。在各个环境中测试,只要在法定范围内飞行没有出现过图传控制双丢的事故。控制距离和信号也要比以往好很多。当时改造花费只要76.5元,现在估计稍微贵了一点。但比那些外置天线方案便宜的多,便携性能也不受影响。可以说是一种比较完美的改装方案。
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北岛° 发表于 2018-10-11 13:51 | 显示全部楼层
前排支持下了哦~
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